로보택시 vs 자율주행차, 뭐가 다를까?(기술, 플랫폼, 사업모델)
최근 뉴스나 기술 전시회를 보면 ‘로보택시’와 ‘자율주행차’라는 용어가 혼용되는 경우가 많습니다. 겉보기에 비슷해 보이지만, 두 기술은 개념, 목적, 기술 스택, 산업 구조까지 본질적으로 다릅니다. 이 글에서는 헷갈리기 쉬운 이 두 용어를 구체적으로 비교하고, 각각의 산업적 의미와 기술적 구분점을 심층적으로 분석해 봅니다. 자율주행차, 기술 중심의 진화형 자동차자율주행차란 말 그대로 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 운전하는 자동차를 말합니다. SAE(미국 자동차기술회) 기준으로는 0단계부터 5단계까지 자율주행의 레벨이 구분되며, 레벨 3부터가 본격적인 자율주행차의 시작이라 볼 수 있습니다.자율주행차는 기본적으로 개인 소유 차량을 전제로 한 기술입니다.즉, 내가 구매해서 사용하는 차량이 점점 운전자를 덜..
2025. 4. 5.
자율주행 로봇 알고리즘의 구조와 원리 (SLAM, 경로 계획, AI 제어)
자율주행 로봇 기술은 스마트 물류, 헬스케어, 서비스 산업 등 다양한 분야에서 빠르게 실용화되고 있습니다. 2025년 현재, 단순한 라인트레이싱 수준의 주행에서 벗어나, 실시간 판단과 경로 수정이 가능한 고지능형 로봇이 등장하고 있으며, 그 중심에는 복잡한 ‘로봇 알고리즘’이 존재합니다. 이 글에서는 자율주행 로봇이 실제 환경에서 작동하기 위해 반드시 필요한 핵심 알고리즘 구조인 SLAM, 경로 계획(Path Planning), AI 제어 세 가지를 중심으로 원리와 실제 구현 기술을 상세히 설명합니다.1. SLAM – 로봇의 눈과 공간 인지 능력SLAM은 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, ‘동시에 위치 파악과 지도 작성’을 의미합니다. 자율주행 로봇은 외부 G..
2025. 3. 23.
자율주행차의 현재 기술 수준과 상용화 현황(2025년, 주요 기업별 자율주행, 국가별 자율주행, 미래 전망)
자율주행차의 발전과 상용화의 의미자율주행 자동차는 인공지능(AI), 센서 기술, 고속 데이터 처리 능력을 기반으로 발전해왔다. 과거 개념 단계에 머물렀던 자율주행 기술은 2025년 현재 일부 국가에서 상용화 단계에 접어들었으며, 자동차 산업뿐만 아니라 물류, 대중교통, 개인 이동 수단에도 영향을 미치고 있다.본 글에서는 현재 자율주행 기술 수준과 상용화 현황을 분석하고, 주요 국가 및 기업들의 도입 사례를 살펴본다.2025년 자율주행차 기술의 현주소1. 자율주행 기술 수준: 레벨 0~5 단계별 분석국제자동차공학회(SAE)는 자율주행 기술을 레벨 0에서 레벨 5까지 분류한다. 현재 상용화된 기술은 레벨 3~4 수준에 도달했으며, 완전한 자율주행(레벨 5)은 연구개발 단계에 있다.레벨 0: 자율주행 기능 없..
2025. 3. 15.
AI 자율주행 자동차의 원리와 기술 발전 과정(2025년 자율주행 상용화 현황, 센서기술, LiDAR, 5G통신, 윤리적 문제)
자율주행 자동차란 무엇인가?2025년 현재, 자율주행 자동차 기술은 빠르게 발전하며 우리의 일상에 점차 스며들고 있다. 인공지능(AI)과 결합된 자율주행 기술은 교통사고 감소, 교통체증 완화, 이동 편의성 증대 등 다양한 혜택을 제공하며, 미래 모빌리티의 핵심으로 자리매김하고 있다.자율주행 자동차는 레벨 0부터 레벨 5까지의 단계를 거쳐 발전하고 있다. 레벨 0은 완전한 인간 운전, 레벨 1과 2는 일부 운전 보조 기능이 포함된 차량이며, 레벨 3부터는 특정 조건에서 차량이 스스로 운전할 수 있다. 현재 레벨 4 수준의 자율주행 차량이 일부 도시에서 상용화되고 있으며, 레벨 5 완전 자율주행을 목표로 기술이 발전하고 있다.이 글에서는 자율주행 자동차의 핵심 기술 원리와 발전 과정, 최신 동향을 심층적으로..
2025. 3. 15.
AI와 자동차 기술 현재(AI 자동차 기술 활용 사례, 컴퓨터 비전, 운전자 보조, ADAS, 스마트 내비게이션)
AI 기술이 자동차 산업에 도입되면서 자율주행, 안전성 향상, 연료 효율성 개선 등 다양한 혁신이 이루어지고 있습니다. 본 글에서는 AI와 자동차 기술이 결합하여 만들어내는 변화와 그 활용 사례를 살펴보겠습니다.AI가 자동차 산업을 어떻게 변화시키고 있을까?과거의 자동차는 단순한 이동 수단이었지만, AI 기술의 발전으로 인해 이제 자동차는 지능적인 판단을 내리고, 주변 환경을 스스로 분석하며, 사고를 예방하는 스마트한 시스템으로 발전하고 있습니다. AI는 자율주행, 운전자 보조 시스템(ADAS), 차량 유지보수 예측, 스마트 내비게이션 등 다양한 분야에서 자동차 산업을 혁신하고 있습니다.특히, AI 기반 자율주행 기술은 자동차 산업의 핵심 기술로 자리 잡고 있으며, 테슬라, 구글 웨이모(Waymo), 현..
2025. 3. 15.
