자율주행 로봇 알고리즘의 구조와 원리 (SLAM, 경로 계획, AI 제어)
자율주행 로봇 기술은 스마트 물류, 헬스케어, 서비스 산업 등 다양한 분야에서 빠르게 실용화되고 있습니다. 2025년 현재, 단순한 라인트레이싱 수준의 주행에서 벗어나, 실시간 판단과 경로 수정이 가능한 고지능형 로봇이 등장하고 있으며, 그 중심에는 복잡한 ‘로봇 알고리즘’이 존재합니다. 이 글에서는 자율주행 로봇이 실제 환경에서 작동하기 위해 반드시 필요한 핵심 알고리즘 구조인 SLAM, 경로 계획(Path Planning), AI 제어 세 가지를 중심으로 원리와 실제 구현 기술을 상세히 설명합니다.1. SLAM – 로봇의 눈과 공간 인지 능력SLAM은 Simultaneous Localization And Mapping의 약자로, ‘동시에 위치 파악과 지도 작성’을 의미합니다. 자율주행 로봇은 외부 G..
2025. 3. 23.
