AI 로봇 개발을 위한 오픈소스 플랫폼 정리 (ROS, NVIDIA Isaac, OpenAI Gym)
AI 로봇 기술은 단순한 산업자동화의 개념을 넘어, 자율주행, 스마트 물류, 가정용 로봇, 의료, 교육, 감성 서비스 로봇 등 다양한 분야로 빠르게 확장되고 있습니다. 이러한 로봇을 개발하기 위해서는 하드웨어 못지않게 중요한 것이 바로 소프트웨어 플랫폼입니다. 특히, 오픈소스를 기반으로 한 로봇 플랫폼은 누구나 저렴하고 빠르게 개발을 시작할 수 있도록 해주는 필수 도구입니다.이번 글에서는 AI 로봇 개발에 가장 널리 사용되고 있는 ROS(Robot Operating System), NVIDIA Isaac, OpenAI Gym 세 가지 오픈소스 플랫폼을 중심으로 그 구조, 특징, 사용법, 적용 사례 등을 심도 깊게 소개합니다. 초보자부터 현업 개발자까지 유용하게 활용할 수 있는 실용 정보만 담았습니다.1...
2025. 3. 24.
